警察晚上敲门登记身份证是否合法？

在日常生活中，警察晚上敲门登记身份证这种情况是有可能出现的，判断其是否合法需要从多个方面来看。

首先，警察依法享有查验居民身份证的权力。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十五条规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：（一）对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；（二）依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；（三）发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；（四）在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；（五）法律规定需要查明身份的其他情形。

如果警察是在执行与上述法定情形相关的任务，并且能够出示执法证件，那么他们晚上敲门登记身份证的行为是合法的。居民有义务配合警察的查验工作。这是为了维护社会秩序和公共安全，保障大多数人的合法权益。

然而，如果警察没有依法出示执法证件，或者其行为并非基于法定情形，那么居民有权要求其说明原因和出示证件。在不能确认警察身份真实性的情况下，居民可以通过拨打当地派出所的官方电话等方式核实情况，以保障自身合法权益不受侵害。