互相认识的情况下进入他人住宅拿取财物算入室抢劫吗？

要判断互相认识的情况下是否构成入室抢劫，我们先来了解一下入室抢劫的概念。入室抢劫，指的是为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所，包括封闭的院落、牧民的帐篷、渔民作为家庭生活场所的渔船、为生活租用的房屋等进行抢劫的行为。

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产，其中就包括入户抢劫。

判断是否构成入室抢劫，关键不在于双方是否互相认识，而是看犯罪行为是否符合入室抢劫的构成要件。第一，犯罪行为必须发生在“户内”，这里的“户”有特定要求，是供他人家庭生活和与外界相对隔离两个特征。比如，进入居民家中实施抢劫，就满足“户内”这一条件。第二，行为人进入“户内”的目的是为了实施抢劫。如果是经过主人允许正常进入屋内，之后临时起意实施抢劫，一般不能认定为“入户抢劫”；但如果是以抢劫为目的，通过欺骗等手段进入他人住宅，那就可能构成“入户抢劫”。第三，实施了抢劫行为，也就是使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使被害人交出财物或者直接夺取财物。

回到互相认识的情况，如果互相认识的人以抢劫为目的，进入他人家中，使用暴力、胁迫等手段夺取财物，即使双方认识，也构成入室抢劫。例如，甲和乙是朋友，甲为了抢乙的钱，以聊天为由进入乙家，然后对乙使用暴力抢走钱财，这种情况就构成入室抢劫。反之，如果只是临时起意，且进入住宅时没有抢劫的故意，可能不构成“入户抢劫”，但仍可能构成普通抢劫。所以，是否构成入室抢劫，要综合多方面因素判断，而不是单纯依据双方是否认识来确定。