交通事故后是不是一定有责任认定书？

交通事故后不一定有责任认定书。

责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的认定文书。它的作用在于明确事故各方的责任，为后续的赔偿、处罚等提供依据。

然而，在某些特殊情况下，可能无法出具责任认定书。比如道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定时，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明。这是因为在一些事故中，由于现场证据缺失、证人证言不一致、监控视频不清晰等原因，导致无法准确确定事故发生的原因和各方的责任。例如，在一些没有监控的偏僻道路上发生的交通事故，且双方对事故发生的经过各执一词，又没有其他有力证据时，就可能出现这种情况。

相关法律依据是《道路交通事故处理程序规定》第六十七条，道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的，公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明，载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实，分别送达当事人，并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。

所以，并不是所有的交通事故都会有责任认定书，当事人在遇到这种情况时，应根据公安机关交通管理部门出具的道路交通事故证明，通过合法途径维护自己的权益。