父母留下的遗嘱不公证是否有效？

在探讨父母留下的遗嘱不公证是否有效这个问题之前，我们先来明确一下遗嘱的概念。遗嘱是指遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱的形式有多种，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每一种遗嘱形式只要符合相应的法定条件，都是有效的，并非只有经过公证的遗嘱才有效。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。也就是说，如果父母的遗嘱是他们亲笔书写，并且签名，注明了年月日，那么这份自书遗嘱在形式上就是符合法律规定的，即使没有公证，也是有效的。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。录音录像遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。口头遗嘱是遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

公证遗嘱只是遗嘱的一种形式，过去曾规定公证遗嘱效力优先，但《中华人民共和国民法典》实施后，取消了公证遗嘱的优先效力，各种形式的遗嘱效力是平等的，以最后所立的遗嘱为准。

所以，父母留下的遗嘱不公证，只要符合法律规定的相应遗嘱形式要件，就是有效的。不过，为了避免日后可能产生的纠纷，建议在订立遗嘱时，尽量保证遗嘱的形式和内容都符合法律规定，也可以咨询专业的法律人士获取更准确的指导。