公司注销后股东起诉有什么法律依据？

在探讨公司注销后股东起诉的法律依据之前，我们先明确几个关键概念。公司注销意味着公司的法人资格消灭，正常情况下，它就不能再以公司名义参与法律活动。然而，股东在特定情形下是可以起诉的。

从法律角度来看，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》第20条规定，公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。也就是说，如果公司没有好好清算就注销了，股东又做了承担债务的承诺，那么债权人可以起诉股东，反过来，股东为了维护自己权益在类似情况下也可能有起诉的权利。

另外，当公司注销后发现有未分配的剩余财产时，依据《中华人民共和国公司法》第186条，公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。若在注销后发现有剩余财产未合理分配，股东可以基于此条规定起诉要求分配剩余财产。

同时，如果公司注销是因为他人侵权导致公司利益受损，而注销前未进行追究，股东根据《中华人民共和国公司法》中股东代表诉讼的原理，在满足一定条件下可以以自己名义起诉侵权人，来维护原公司应得的利益。因为股东是公司权益的最终受益者，当公司无法主张权利时，在合理范围内赋予股东起诉权是对股东合法权益的保护。