误认为是自己占有、所有的财物而取回，在法律上如何认定？

在法律上，当一个人误认为是自己占有、所有的财物而取回时，这涉及到认识错误的问题。认识错误是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。从法律角度来看，这种行为需要区分不同情形进行判断。

首先，如果行为人主观上确实存在错误认识，且该错误认识是合理的，即一般人在相同情况下也可能产生同样的错误，那么这种行为通常不构成犯罪。因为犯罪的构成通常要求行为人具有故意或过失的主观心态。故意是指明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；过失是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。在误认为是自己财物而取回的情况下，行为人没有侵害他人财产的故意。

根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。当发现拿错财物后，应当及时返还给真正的权利人。如果拒不返还，可能构成不当得利，财物的真正权利人有权要求返还财物以及因此造成的损失。比如，因为财物被误拿导致权利人产生了额外的寻找费用等，这些损失也可以要求误拿人赔偿。

另外，如果误拿财物后，以非法占有为目的，拒不退还，且财物价值达到一定标准，可能会涉嫌侵占罪。《中华人民共和国刑法》第二百七十条规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，依照前款的规定处罚。但这里的前提是要排除合理的认识错误，并且达到法律规定的数额标准。

总之，误认为是自己占有、所有的财物而取回，一般不会直接认定为犯罪，但要及时返还财物，否则可能面临民事或刑事方面的法律后果。