非机动车进入机动车道的责任如何认定？

在探讨非机动车进入机动车道责任认定这个问题之前，我们需要先明确一些基本的法律概念。交通责任认定是指公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。它是后续处理交通事故赔偿等问题的重要依据。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，各行其道是交通规则的基本原则。该法第三十六条明确，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。因此，非机动车原则上应在非机动车道内行驶。

当非机动车进入机动车道发生交通事故时，责任认定需要综合多方面因素。一般而言，如果非机动车随意进入机动车道，其违反了分道通行的规定，存在明显过错，可能要承担主要责任甚至全部责任。但这也不是绝对的。例如，如果机动车一方存在超速、酒驾、违规变道等违法行为，也会对责任认定产生影响。根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

在具体的事故中，交警会结合现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控录像等证据，对双方的过错程度和行为对事故发生的作用进行全面分析。如果双方都有过错，会按照各自过错的比例分担责任。比如，非机动车进入机动车道有过错，但机动车超速行驶也有过错，可能会认定双方都承担一定比例的责任。所以，最终的责任认定应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。