非机动车在机动车道上出事故，责任该如何判定？

在探讨非机动车在机动车道上发生事故的责任判定问题时，我们需要明确一些关键的法律概念和依据。首先，交通事故责任的认定，是依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定的。这意味着，在事故发生时，各方的具体行为以及这些行为与事故之间的因果关系是判定责任的关键因素。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。这就明确了不同类型的车辆应该在各自规定的车道内行驶。而非机动车进入机动车道，本身就违反了这一规定。

同时，《道路交通事故处理程序规定》第六十条指出，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。具体分为以下几种情况：因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

在实际情况中，如果非机动车擅自进入机动车道引发事故，一般情况下，非机动车一方会被认定存在过错。然而，这并不意味着机动车一方就一定没有责任。如果机动车一方也存在超速、违规变道、未保持安全车距等违法行为，那么机动车一方也需要根据其过错程度承担相应的责任。例如，机动车在正常行驶过程中，突然违规变道进入非机动车所在车道，导致与非机动车发生碰撞，即使非机动车在机动车道行驶，机动车一方也可能要承担主要甚至全部责任。

此外，在一些特殊情况下，即使非机动车在机动车道行驶，但如果是由于机动车的违法行为导致非机动车不得不进入机动车道，那么责任的划分可能会更加倾向于机动车一方。比如，机动车在非机动车道临时停车，导致非机动车无法正常通行，只能进入机动车道，此时若发生事故，机动车一方的责任可能会相对较大。所以，在具体的事故责任判定中，需要结合事故现场的详细情况，包括双方的行驶轨迹、速度、是否遵守交通规则等多方面因素，由交通管理部门进行综合判断。