上道路行驶的机动车有哪些情形？

上道路行驶的机动车存在多种不同的情形，下面为您详细介绍。

首先，从车辆本身的状态来说，正常登记上牌且通过定期检验的机动车是可以合法上道路行驶的。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。经检验合格的，发放检验合格标志。也就是说，只有通过检验，取得合格标志的车辆才能正常上路。

其次，如果机动车存在安全隐患，比如制动系统故障、灯光不全等，就不允许上道路行驶。因为这些问题可能会危及到自身以及其他道路参与者的安全。根据该法第二十一条规定，驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查；不得驾驶安全设施不全或者机件不符合技术标准等具有安全隐患的机动车。

另外，未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的机动车也不能上道路行驶。《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条明确规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。

此外，达到报废标准的机动车严禁上道路行驶。按照《中华人民共和国道路交通安全法》第十四条规定，国家实行机动车强制报废制度，根据机动车的安全技术状况和不同用途，规定不同的报废标准。应当报废的机动车必须及时办理注销登记。达到报废标准的机动车不得上道路行驶。报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。