我车被半挂车尾挂伤，司机没有下车查看直接走了，这种情况算肇事逃逸吗？

要判断这种情况是否属于肇事逃逸，关键要看司机当时的主观状态。

肇事逃逸，通俗来讲，就是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律责任，故意驾驶或者遗弃车辆逃离事故现场，或者潜逃藏匿。相关法律依据如《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条第一款明确指出，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。

如果半挂车司机确实不知道发生了挂伤你车的事故，也就是不存在逃避责任的主观故意，那么一般不认定为肇事逃逸。例如，当时可能存在视线受阻、车辆行驶时的震动或噪音等因素，导致司机没有察觉到碰撞的发生，在这种不知情的情况下离开现场，不能简单地判定为逃逸。但如果有证据表明司机明明知道发生了碰撞事故，却因为害怕承担责任而没有下车查看直接离开，那就属于肇事逃逸。比如，现场有监控视频显示司机在碰撞瞬间有明显的反应，但还是径直离开，这种情况下就可以认定其存在逃避责任的主观故意。

在实际处理中，交警会通过各种方式来调查认定司机是否明知发生了事故，从而确定是否构成肇事逃逸，并根据具体情况来划分事故责任。