过失犯罪是否只有既遂形态且只处罚既遂形态？

过失犯罪是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的犯罪。

从理论和实践来看，过失犯罪通常只有既遂形态。这是因为过失犯罪的本质特征在于，它以发生法定的危害结果作为犯罪成立的要件。也就是说，如果没有发生实际的危害结果，即便行为人存在过失行为，也不构成犯罪。例如，在交通肇事罪中，只有当违反交通运输管理法规的行为导致了人员伤亡或者重大财产损失等危害结果时，才构成犯罪。如果只是有违反交规的行为，但并未造成任何危害后果，就不构成交通肇事罪。

关于处罚，过失犯罪只处罚既遂形态。《中华人民共和国刑法》第十五条规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。”这表明过失犯罪以实际发生危害结果为前提，只有出现了法定的危害结果，才会依据法律规定追究刑事责任，不存在对过失犯罪的未遂、中止等未完成形态进行处罚的情况。

综上所述，过失犯罪确实只有既遂形态，并且法律只对既遂形态进行处罚。