公民是否有义务配合公安机关调查取证？

公民是有义务配合公安机关调查取证的。

从法律原理上来说，维护社会秩序和公共安全是国家的重要职责，而公安机关作为执行这一职责的重要力量，在执法过程中进行调查取证是查明事实、打击违法犯罪、保障人民群众合法权益的必要手段。公民配合调查取证，能够帮助公安机关更高效地完成工作，维护社会的公平正义和正常秩序。

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十条规定，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处警告或者二百元以下罚款；情节严重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。公安机关依法进行调查取证属于执行职务的行为，如果公民无正当理由拒绝配合，就可能构成阻碍执行职务的违法行为。

此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十二条规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。生理上、精神上有缺陷或者年幼，不能辨别是非、不能正确表达的人，不能作证人。这表明在刑事诉讼领域，了解案件情况的公民有义务向公安机关等司法机关提供相关证据和证言。

当然，公民在配合调查取证时，其合法权益也受到法律保护。公安机关必须依法进行调查取证，不得侵犯公民的人身权利、财产权利等合法权益。如果公安机关存在违法违规行为，公民可以通过合法途径维护自己的权益。