房产证上有父母和子女的名字，子女该如何继承房产？

当房产证上有父母和子女的名字，子女继承房产时，需要根据不同情况按以下步骤进行：

若父母在世：

父母可通过立遗嘱的方式指定自己房产份额的继承人。

若父母已经去世：

第一步，确定继承方式。如果父母生前立有遗嘱，以遗嘱为准；若没有遗嘱，则按法定继承，子女作为第一顺序继承人参与继承。

第二步，准备证明材料。去小区居委会开具证明，证实自己是法定继承人；到当地派出所开具证明，证明相关亲属已过世。

第三步，办理继承权公证。带上准备好的证明材料前往所在区域或市级的公证处办理继承权公证。

第四步，进行房产测绘。到房地产测绘部门对房屋面积进行测量，或者办理转绘手续。

第五步，申请继承登记和税收核定。拿着房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明文件，前往房地产交易中心申请继承登记，同时到驻场税务所办理税收核定。

法律依据：根据《不动产登记暂行条例实施细则》第十四条规定，因继承、受遗赠取得不动产，当事人申请登记的，应当提交死亡证明材料、遗嘱或者全部法定继承人关于不动产分配的协议以及与被继承人的亲属关系材料等，也可以提交经公证的材料或者生效的法律文书。通常情况下，这种继承不需要缴纳继承税，只需要走公证程序，免营业税、个人所得税，公证时交公证费用。