父母亲和爸爸离婚10多年了，现在能和妈妈一起去吗

首先，要明确父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

如果只是单纯想和妈妈一起出去玩等短期相处 ，只要不影响到他人合法权益，不违反法律规定，这是完全可以的，这也是你在行使与妈妈相处、深化亲情的权利，是符合社会伦理道德规范的，也体现家庭成员间应有的尊重和理解。

要是你想长期和妈妈一起生活，情况会复杂一些。如果您不满八周岁，在当初离婚时是判给爸爸抚养，但现在妈妈愿意抚养，爸爸也同意变更抚养权，那么父母双方可以签订抚养权变更协议，对抚养权进行变更。若爸爸不同意，而妈妈认为有正当理由，比如爸爸的抚养环境不利于您健康成长等，妈妈可以向法院起诉，请求变更抚养权，法院会根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决 。

如果您已满八周岁，您有表达自己意愿的权利。您想和妈妈一起生活，这种真实意愿在抚养权变更等问题上会被法院充分尊重。只要妈妈有抚养能力等，通过和爸爸协商或者向法院起诉等方式，实现和妈妈一起生活是有较大可能的。

总之，不管哪种情况，您和妈妈相处的想法都是合理合法的，具体做法要根据实际情况来选择合适的途径。

相关概念：

抚养权：指父母对其子女的一项人身权利，拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。

变更抚养权：是指在离婚后，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，出于对子女健康成长的考虑，而对子女抚养权进行的变更行为。