假释的批准机关是哪些机关？

假释是指被判处有期徒刑或者无期徒刑的犯罪分子，在执行了一定时间的刑罚之后，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会的，司法机关将其附条件地予以提前释放的一种刑罚执行制度。

根据《中华人民共和国刑法》第八十二条规定，对于犯罪分子的假释，依照本法第七十九条规定的程序进行。非经法定程序不得假释。而第七十九条规定，对于犯罪分子的减刑，由执行机关向中级以上人民法院提出减刑建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以减刑。非经法定程序不得减刑。虽然这里说的是减刑程序，但假释程序与之相同。

同时，《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十三条第二款也规定，被判处管制、拘役、有期徒刑或者无期徒刑的罪犯，在执行期间确有悔改或者立功表现，应当依法予以减刑、假释的时候，由执行机关提出建议书，报请人民法院审核裁定，并将建议书副本抄送人民检察院。人民检察院可以向人民法院提出书面意见。

由此可知，假释的批准机关是人民法院。具体来说，是中级以上人民法院。执行机关（如监狱等）认为罪犯符合假释条件的，会向中级以上人民法院提出假释建议书，人民法院会组成合议庭进行审理，经过审查，如果罪犯确实符合假释条件，就会裁定予以假释。