公安询问未成年是否需要家长陪同？

在公安询问未成年人时，是需要家长或其他合适的成年人陪同的。

从法律概念上来说，未成年人是指未满十八周岁的公民。由于他们在心智和认知等方面尚未完全成熟，在面对公安询问等可能产生心理压力的情况时，需要有合适的成年人在旁给予支持和保护，以保障他们的合法权益。

依据《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条规定，公安机关、人民检察院、人民法院讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年被害人、证人，应当依法通知其法定代理人或者其成年亲属、所在学校的代表等合适成年人到场，并采取适当方式，在适当场所进行，保障未成年人的名誉权、隐私权和其他合法权益。

此外，《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条也明确规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。这一系列法律规定，都明确了公安询问未成年人时，家长或其他合适成年人陪同的必要性。