询问未成年人是否要有监护人到场？

在我国法律中，关于询问未成年人是否需要监护人到场是有明确规定的。

首先，《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条规定，公安机关、人民检察院、人民法院讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年被害人、证人，应当依法通知其法定代理人或者其成年亲属、所在学校的代表等合适成年人到场，并采取适当方式，在适当场所进行，保障未成年人的名誉权、隐私权和其他合法权益。这里强调了在司法机关进行相关询问时，合适成年人（包括法定代理人也就是监护人）到场的要求。

其次，从法律原理和实际意义来讲，未成年人身心发育尚未成熟，在面对询问时可能会因为紧张、恐惧等原因不能准确表达自己的意思。监护人在场可以给未成年人提供心理上的支持和安慰，让他们能够更加真实、完整地陈述相关情况。同时，监护人也可以监督询问过程是否合法、公正，保障未成年人的合法权益不受侵犯。

另外，《中华人民共和国刑事诉讼法》也有类似规定，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。

所以，一般情况下，询问未成年人时是需要监护人到场的。如果没有监护人在场，可能会影响询问程序的合法性和询问结果的有效性。