被告人死亡了是否需要重新起诉？

在法律层面，当被告人死亡时，通常不需要重新起诉。下面为你详细解释其中的法律原理和依据。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，犯罪嫌疑人、被告人死亡的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。这意味着在刑事诉讼中，如果被告人死亡，诉讼程序一般会停止。因为刑事责任的承担主体是具体的自然人，当这个人死亡后，就无法再对其进行刑事处罚。

而在民事诉讼中，《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十四条规定，有下列情形之一的，终结诉讼：（一）原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的；（二）被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的。也就是说，如果被告死亡后没有遗产，并且也没有需要承担义务的人，那么诉讼会终结。但如果被告有遗产，那么原告可以变更诉讼请求，向其继承人主张权利。因为继承人在继承遗产的同时，也需要在遗产实际价值范围内承担被继承人的债务。所以，原告不需要重新起诉，而是可以变更被告为其继承人继续进行诉讼。

综上所述，被告人死亡后，刑事诉讼通常停止，民事诉讼则要根据被告是否有遗产以及是否有承担义务的人等情况来决定后续程序，一般不需要重新起诉。