抢劫罪过后又犯敲诈罪是否能取保候审？

要判断抢劫罪过后又犯敲诈罪是否能取保候审，我们首先得明白什么是取保候审。取保候审是一种刑事强制措施，就是在刑事诉讼过程中，公检法机关责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

对于之前犯过抢劫罪，现在又犯敲诈罪的情况，关键在于是否符合上述取保候审的条件。如果这次敲诈罪情节较轻，有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，同时结合犯罪嫌疑人的悔罪表现等，认为采取取保候审措施不会对社会造成危害，那么理论上是有可能取保候审的。

然而，如果犯罪嫌疑人之前的抢劫罪情节恶劣，此次敲诈罪也较为严重，存在继续危害社会、干扰证人作证、毁灭证据等可能性，那么就很难被认定为“不致发生社会危险性”，这种情况下，取保候审的申请大概率会被驳回。

此外，司法机关在判断是否能取保候审时，还会综合考虑案件的性质、犯罪嫌疑人的个人情况等多方面因素。比如犯罪嫌疑人的一贯表现、是否有固定的住所和收入等。所以，抢劫罪过后又犯敲诈罪能否取保候审，不能一概而论，要结合具体案件情况，依据法律规定来判断。