刑事附带民事撤诉的法定理由是什么？

刑事附带民事诉讼，简单来说，就是在刑事诉讼过程中，被害人等因为被告人的犯罪行为而遭受物质损失，附带提起的民事诉讼。而撤诉就是原告主动向法院提出撤回自己的诉讼请求。

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第一百九十九条规定，人民法院审理附带民事诉讼案件，除人民检察院提起的以外，可以调解。调解应当在自愿合法的基础上进行。经调解达成协议的，审判人员应当及时制作调解书。调解书经双方当事人签收后即发生法律效力。调解达成协议并当庭执行完毕的，可以不制作调解书，但应当记入笔录，经双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章即发生法律效力。这里其实就暗示了，如果附带民事诉讼原被告双方达成了调解协议并且履行，原告是可以撤诉的。

此外，在司法实践中，如果原告证据不足，无法有效证明被告的侵权行为与自己的损失之间存在因果关系，继续诉讼可能面临败诉结果，此时原告申请撤诉，法院一般也会准许。

还有，如果原告发现自己起诉的被告主体有误，比如弄错了真正实施侵权行为的人，在这种情况下，原告也可以申请撤诉，重新确定正确的被告后再起诉。

同时，如果存在不可抗力因素，比如原告突发重大疾病、遭遇自然灾害等，导致无法继续参与诉讼，也可以成为撤诉的理由。不过，最终是否准许撤诉，还是由人民法院根据具体情况来决定。