撤销刑事拘留的条款条件有哪些？

撤销刑事拘留，是指在刑事诉讼过程中，对原本实施的刑事拘留措施，因出现法定情形而决定终止该措施的执行。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下几种情况可以撤销刑事拘留。首先，如果发现犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者犯罪行为并非犯罪嫌疑人所为，那就应当撤销拘留。这就好比有人被误当成了小偷抓起来，后来查明真正的小偷另有其人，那对被误抓的人就应该撤销刑事拘留。相关法律依据是《刑事诉讼法》第九十四条，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。

其次，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，也应撤销刑事拘留。比如两个人因为一点小事发生了肢体冲突，造成了轻微的伤害，这种情况可能就属于情节显著轻微，不构成犯罪，就不需要继续对当事人进行刑事拘留。这一规定依据的是《刑事诉讼法》第十六条，该条明确了情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

再者，犯罪已过追诉时效期限的，同样要撤销刑事拘留。追诉时效是法律规定的对犯罪行为进行追究的有效期限，如果超过了这个期限，就不再追究刑事责任。例如一些轻微犯罪，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年就不再追诉。依据也是《刑事诉讼法》第十六条。

此外，经特赦令免除刑罚的，依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的，犯罪嫌疑人、被告人死亡的等情形，也应当撤销刑事拘留，这些规定都在《刑事诉讼法》第十六条中有明确体现。