货车发生事故，挂靠公司是否有责任？

在货车发生事故的情况下，挂靠公司是否有责任需要根据具体情况来判断。

首先，我们来了解一下车辆挂靠的概念。车辆挂靠是指个人或者单位将自己购买的车辆登记在具有运输经营资质的公司名下，并以该公司的名义进行运输经营活动，同时向公司缴纳一定的管理费用。

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十一条规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。也就是说，如果货车发生事故，并且事故责任在于货车一方，那么挂靠公司和实际车主（挂靠人）都需要对事故造成的损害承担责任。

这里的连带责任意味着，受害人既可以要求挂靠人承担全部赔偿责任，也可以要求挂靠公司承担全部赔偿责任，或者要求两者共同承担赔偿责任。在一方承担了全部赔偿责任后，有权向另一方进行追偿。

不过，在某些特殊情况下，挂靠公司的责任可能会有所不同。例如，如果事故是由于第三人的过错导致的，且挂靠公司对事故的发生没有过错，那么挂靠公司可能不需要承担赔偿责任。另外，如果挂靠公司能够证明自己已经尽到了合理的管理义务，比如对车辆进行了定期检查、对驾驶员进行了培训等，在一些司法实践中，可能会适当减轻其赔偿责任。但这需要挂靠公司提供充分的证据来证明。

总之，货车发生事故时，一般情况下挂靠公司需要和挂靠人承担连带责任，但具体责任的承担还需要结合事故的具体情况和相关证据来确定。