醉驾不起诉需要什么条件？

在我国，醉驾是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为属于醉驾。而不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉的，依法不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种处理决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了六种法定不起诉的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。对于醉驾，如果存在以上情况，是可以不起诉的。

此外，《人民检察院刑事诉讼规则》规定了酌定不起诉的情形。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在醉驾案件中，如果犯罪嫌疑人的血液酒精含量刚超过醉驾标准，且具有积极配合调查、未发生交通事故、有悔罪表现等情节，检察院有可能根据具体情况作出酌定不起诉决定。

另外，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十五条，如果二次补充侦查后，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。也就是说，当有关醉驾的证据存在问题，无法达到起诉的证据要求时，也不会起诉。