怎样才算是正当防卫？

正当防卫是法律赋予公民在面对不法侵害时的一种自我保护权利。简单来说，正当防卫就是当我们面临他人的不法侵害时，为了保护自己或者他人的人身、财产和其他权利不受侵害，而采取的制止不法侵害的行为。如果因此对不法侵害人造成损害，是不用承担刑事责任的。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，正当防卫需要满足以下几个条件。

首先是存在不法侵害。这意味着必须有违法的侵害行为发生，比如被人无缘无故地殴打、抢劫等。如果没有实际的不法侵害，仅仅是自己想象出来的危险，就不能构成正当防卫。例如，你走在路上，看到一个人朝你走来，表情凶狠，但他并没有任何实际的攻击动作，你就不能因为觉得他可能会伤害你而先动手，这种情况就不属于正当防卫。

其次，防卫行为要具有适时性。也就是说，防卫行为必须在不法侵害正在进行时实施。如果不法侵害还没开始，或者已经结束了，就不能再进行所谓的“防卫”。比如，有人威胁要打你，但还没动手，你就先把他打伤了，这就不是正当防卫；或者对方已经停止攻击，你却继续对他进行伤害，也不属于正当防卫。

再者，防卫的目的要具有正当性。防卫必须是为了保护合法权益，而不能是出于报复、泄愤等其他目的。比如，别人不小心碰了你一下，你却借机大打出手，这就不符合正当防卫的目的要求。

另外，防卫行为要具有必要性和适度性。必要性是指防卫行为是制止不法侵害所必需的，如果有其他更温和的方式可以制止侵害，就不应该采取过度激烈的手段。适度性则要求防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。比如，有人只是轻轻推了你一下，你却拿刀把他砍成重伤，这就明显超过了必要限度。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。