什么是胁从犯，其刑事责任是怎样的？

在我国的法律体系中，胁从犯是一个重要的概念。简单来说，胁从犯就是指那些原本没有犯罪的故意，但因为受到了他人的胁迫，不得已才参与犯罪的人。这里的胁迫，通常是指行为人受到了暴力或者精神上的强制，比如被威胁要伤害其本人或者其家人，使其产生了恐惧心理，从而不得不去实施犯罪行为。

《中华人民共和国刑法》第二十八条明确规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”这一规定体现了我国刑法罪责刑相适应的原则，也就是根据犯罪行为的社会危害程度和犯罪人的主观恶性来确定刑罚。

认定胁从犯需要满足几个条件。首先，行为人必须是在受到胁迫的情况下参与犯罪的。这种胁迫必须是现实存在的，而且足以使行为人产生恐惧心理而不得不实施犯罪。其次，行为人在主观上原本没有犯罪的故意。也就是说，如果行为人本身就有犯罪的意愿，只是恰好又受到了一些轻微的胁迫，那么就不能认定为胁从犯。

对于胁从犯的刑事责任，要综合考虑其被胁迫的程度、在犯罪中所起的作用等因素。如果被胁迫的程度比较严重，行为人在犯罪中所起的作用比较小，那么就可以免除处罚。例如，行为人被他人用枪指着头，被迫参与了一起抢劫案，但在抢劫过程中只是站在一旁，没有实施任何具体的抢劫行为，这种情况下就有可能免除处罚。

如果被胁迫的程度相对较轻，行为人在犯罪中也起到了一定的作用，那么就应当减轻处罚。比如，行为人被威胁如果不参与盗窃就会被曝光隐私，于是参与了盗窃，但在盗窃过程中只是负责望风，那么就可能会根据具体情况减轻处罚。

总之，胁从犯的认定和刑事责任的确定是一个复杂的过程，需要综合考虑各种因素，依据法律的规定进行判断。