在中国法律中，什么是强奸罪？

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我想知道在中国法律里，性侵到底是怎么定义的。之前听到一些性侵案件，但不太清楚什么样的行为算性侵，什么样的不算，想了解一下法律上明确的界定，这样自己心里也有个底，在生活中能更好地保护自己和他人。