个人信息泄露被注册了公司三年后才发现怎么办？

当发现个人信息泄露被注册公司且三年后才知晓时，可采取以下措施来维护自身合法权益。

首先，向公司登记机关提出撤销登记申请。根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第四十条规定，提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人、法人和其他组织可以向登记机关提出撤销市场主体登记的申请。对于个人信息被冒用注册公司的情况，你需要准备好能证明身份信息被冒用的证据，比如身份证遗失的报案记录、笔迹鉴定证明等，向登记该公司的市场监管部门提出撤销公司登记的申请。

其次，报警处理。冒用他人身份信息注册公司属于违法行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条规定，伪造、变造或者买卖国家机关、人民团体、企业、事业单位或者其他组织的公文、证件、证明文件、印章的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。向公安机关报案，配合警方调查，有助于查明冒用者的身份和冒用行为，追究其法律责任。

再者，若因该冒名注册行为给你造成了经济损失，比如产生了税务欠款、信用受损等情况，你可以依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人赔偿损失、消除影响、恢复名誉等。

最后，在整个处理过程中，要注意收集和保存相关证据，包括与登记机关、公安机关的沟通记录，以及证明自己未参与公司经营的证据等，以便在需要时维护自己的合法权益。