给公司做门窗五年还没拿到钱该怎么办？

当遇到给公司做门窗五年还没拿到钱的情况，可通过以下合法途径解决。首先，要明白这属于合同纠纷，也就是你和公司之间因为门窗制作安装的合同履行问题产生了矛盾。在这种合同关系中，你按照约定完成了门窗制作和安装工作，公司就应该按照约定支付报酬。

依据《中华人民共和国民法典》第五百七十七条规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。公司不给钱的行为显然违反了合同约定，你有权要求其继续履行支付报酬的义务。

解决办法方面，第一步可以和公司友好协商，尝试与公司负责人沟通，了解他们不给钱的原因，同时表明你的立场和诉求，要求公司尽快支付款项。在沟通时，要注意保留相关的聊天记录、通话录音等，以备后续可能用到。

如果协商不成，你可以收集相关证据。证据包括但不限于双方签订的门窗制作安装合同，它明确了双方的权利和义务；你完成门窗制作安装工作的相关证明，比如工程验收单、照片、视频等；以及你向公司催款的记录，如短信、邮件等。

收集好证据后，可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会根据你提供的证据和相关法律规定进行审理。如果法院判决你胜诉，而公司仍然不支付款项，你可以向法院申请强制执行，通过法院的强制手段要求公司支付报酬。

此外，需要注意诉讼时效的问题。一般情况下，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。不过，如果你在这五年内有向公司主张过权利，比如催款等，诉讼时效可能会中断并重新计算。所以，要及时整理自己催款的证据，确保在诉讼时效内维护自己的合法权益。