走到一半发现闯红灯了该怎么办？

当开车走到一半发现闯红灯了，首先要了解闯红灯的法律概念。闯红灯通常是指机动车违反交通信号灯指示，在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条规定，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：……遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外。所以，当发现走到一半是红灯时，如果车辆已经越过停止线，不建议紧急制动停车在路中间。因为紧急停车可能会导致后车追尾，引发交通事故，同时也会严重影响交通秩序。

此时，较为妥当的做法是在确保安全的前提下，尽快通过路口。虽然车辆在红灯亮起时越过了停止线，但只要没有继续向前行驶通过对面路口，一般不会被认定为闯红灯。不过，不同地区对于此类情况的判定可能会存在一定差异，具体以当地交通管理部门的规定和执法标准为准。

此外，为了避免此类情况的发生，驾驶员在驾驶过程中应时刻注意观察交通信号灯，提前做好预判和准备。同时，要严格遵守交通规则，文明驾驶，保障自己和他人的交通安全。