有限公司在什么情况下可以注销？

有限公司注销通常意味着公司作为一个法律主体的消失。在法律层面，公司注销需要满足一定的条件和遵循相应的程序。

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十条规定，公司因下列原因解散：（一）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；比如说，公司章程里明确写了公司经营期限是20年，到了20年就可以按规定启动注销程序。（二）股东会或者股东大会决议解散；这就是公司的股东们经过商量，一致决定不再继续经营公司了。（三）因公司合并或者分立需要解散；比如两家公司合并成一家新公司，原来的公司就可以注销。（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；像公司严重违法违规，被相关部门吊销执照，就必须要进行注销。（五）人民法院依照本法第一百八十二条的规定予以解散。当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东，可以请求人民法院解散公司。

公司解散后，还需要按照《公司法》第一百八十三条的规定进行清算。清算组要清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，处理与清算有关的公司未了结的业务，清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款等。只有完成清算程序，并且公告后无异议，才能申请注销登记，最终让公司合法注销。