非经营小型皮卡车什么时候开始一年二审？

非经营小型皮卡车的检验周期与车辆使用年限有关，涉及到《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》等相关规定。

根据相关法律规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。对于非经营小型皮卡车而言，这里要明确它本质上属于载货汽车范畴，并非载客汽车。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

所以，非经营小型皮卡车从注册登记之日起10年以内每年进行一次安全技术检验就行，而当它使用年限超过10年时，就需要每6个月（也就是一年二审）进行一次安全技术检验。这一规定是为了确保车辆在使用一定年限后，其安全性和技术状况仍能符合上路行驶的要求，从而保障道路交通安全。