什么情况下需要立即清除道路妨碍？

在我国，有多种情形下需要立即清除道路妨碍。首先，从法律概念上来说，道路妨碍是指在道路上出现的影响车辆和行人正常通行的各种障碍物或异常状况。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十条规定，道路出现坍塌、坑漕、水毁、隆起等损毁或者交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施损毁、灭失的，道路、交通设施的养护部门或者管理部门应当设置警示标志并及时修复。公安机关交通管理部门发现前款情形，危及交通安全，尚未设置警示标志的，应当及时采取安全措施，疏导交通，并通知道路、交通设施的养护部门或者管理部门。这里就明确了，当道路本身出现损毁情况影响通行时，相关部门有立即清除妨碍、进行修复的责任。

此外，该法第一百零四条规定，未经批准，擅自挖掘道路、占用道路施工或者从事其他影响道路交通安全活动的，由道路主管部门责令停止违法行为，并恢复原状，可以依法给予罚款；致使通行的人员、车辆及其他财产遭受损失的，依法承担赔偿责任。有前款行为，影响道路交通安全活动的，公安机关交通管理部门可以责令停止违法行为，迅速恢复交通。这表明，对于擅自占用道路等影响交通安全的行为所造成的道路妨碍，需要立即清除。

同时，根据《城市道路管理条例》第二十七条规定，城市道路范围内禁止下列行为：（一）擅自占用或者挖掘城市道路；（二）履带车、铁轮车或者超重、超高、超长车辆擅自在城市道路上行驶等。违反这些规定造成道路妨碍的，有关单位和个人也应当立即进行清除，以保障道路的正常通行秩序。总之，无论是道路自身问题、人为违法占用，还是其他影响道路安全通行的情况，在法律规定的情形下都需要立即清除道路妨碍。