哪些人有代位继承权以及他们有什么权利和义务？

代位继承是指在法定继承中，被继承人的子女先于被继承人死亡或者被宣告死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。

关于哪些人有代位继承权，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。 被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。也就是说，被继承人子女的子女（即孙子女、外孙子女）等直系晚辈血亲，在符合条件时可以代位继承；同时，如果被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，其兄弟姐妹的子女（即侄子、侄女、外甥、外甥女）也可以代位继承。

代位继承人的权利主要体现在可以继承被代位继承人有权继承的遗产份额。例如，若被继承人有三个子女，其中一个子女先于被继承人去世，该去世子女有一个子女，那么这个孙子女就可以代位继承其父亲或母亲原本应继承的那三分之一的遗产份额。

而代位继承人的义务方面，他们需要在继承遗产的范围内清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。比如，被继承人留下了价值10万元的遗产和5万元的债务，代位继承人继承了遗产后，就需要在这10万元的范围内偿还这5万元的债务。