拿驾驶证几年后可以上高速？

根据我国交通法规，一般来说，刚拿到驾驶证在实习期内是有一定限制的。实习期是指自初次申领机动车驾驶证之日起的12个月内。

在实习期内，驾驶人并非绝对不能上高速，但需要有相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。这主要是考虑到新手司机在刚拿到驾驶证后的一段时间内，驾驶经验相对不足，在高速公路这种车速较快、路况相对复杂的环境下，有经验丰富的驾驶人陪同可以降低事故发生的风险。

依据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。如果在实习期内违反此规定单独上高速，一旦被交警查处，会被处二十元以上二百元以下罚款。

而在实习期结束后，也就是拿到驾驶证满一年之后，驾驶人就可以独立上高速行驶了。不过，即使过了实习期，在高速行驶时也一定要严格遵守交通规则，确保行车安全。