公司设立几年后可以免交残疾人就业保证金？

残疾人就业保证金是为了保障残疾人权益，由未按规定安排残疾人就业的机关、团体、企业、事业单位和民办非企业单位缴纳的资金。

关于公司设立几年免交残疾人就业保障金，依据《残疾人就业保障金征收使用管理办法》的规定，自工商登记注册之日起3年内，对安排残疾人就业未达到规定比例、在职职工总数20人以下（含20人）的小微企业，免征保障金。这里需要明确几个要点。首先，是从工商登记注册之日开始计算时间，也就是公司拿到营业执照的日期。其次，必须是在职职工总数20人以下（含20人）的小微企业才有这个免交的资格。如果公司在职职工超过了20人，即便设立时间在3年内，也是需要按照规定缴纳残疾人就业保障金的。另外，即便符合上述条件，公司还需要满足安排残疾人就业未达到规定比例这一前提。规定比例一般是由各省、自治区、直辖市人民政府根据本地区的实际情况规定，大多数地方是不低于本单位在职职工总数的1.5%。如果公司安排残疾人就业达到或超过这个规定比例，就无需缴纳残疾人就业保障金；如果未达到，并且符合前面所说的小微企业条件，在设立3年内可以免交。

所以，公司设立后是否能免交残疾人就业保障金，不仅要看设立时间，还要结合企业规模和安排残疾人就业的情况来综合判断。