孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶？

在法律层面，通常情况下，子女对父母有赡养扶助的义务，这里的赡养义务人主要指老人的子女。这在《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条中有明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。也就是说，赡养爷爷奶奶的首要责任在于他们的子女。

不过，存在特殊情形时，孙子孙女可能需要承担赡养爷爷奶奶的义务。依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条，有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。这意味着，如果爷爷奶奶的子女已经去世，或者这些子女因为某些原因确实没有能力赡养老人，同时孙子孙女自身又有足够的经济能力和条件，那么此时孙子孙女就应当承担起赡养爷爷奶奶的责任。

所以，判断孙子孙女是否有义务赡养爷爷奶奶，关键在于两个条件：一是老人的子女是否已经死亡或者无力赡养；二是孙子孙女是否有负担能力。只有当这两个条件同时满足时，孙子孙女才具有法定的赡养义务。