两个未成年人独自出游，父母要负责任吗？

首先，我们来明确一下“未成年人”这个概念。在法律上，未成年人是指未满十八周岁的公民。由于未成年人在认知、心理和社会经验等方面还不够成熟，所以法律规定他们的民事行为能力是受到一定限制的。

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条规定，父母是未成年子女的监护人。监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。这就意味着父母对未成年人负有教育、保护和监督的责任。

当两个未成年人独自出游时，如果在这个过程中发生了一些意外情况，比如对他人造成了损害，那么父母作为监护人是可能要承担责任的。依据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。

假如出游的未成年人自身受到了伤害，这时候需要看具体的情况来判断父母是否有责任。如果父母没有尽到应有的监护职责，比如明知孩子要独自出游却没有进行有效的劝阻和制止，那么父母可能要对孩子受到的伤害承担一定的责任。

不过，如果父母已经充分履行了监护职责，例如事先对孩子进行了安全教育，告知他们可能存在的风险，并且在能力范围内采取了合理的措施来保障孩子的安全，那么在一些情况下可以适当减轻或者免除父母的责任。

所以，为了避免不必要的风险和责任，父母对于未成年人独自出游这件事应该谨慎对待。在条件允许的情况下，尽量陪同孩子一起出游；如果实在无法陪同，也要确保孩子的行程安全有保障，并且保持与孩子的密切联系，及时了解他们的情况。