在非机动车道上自行车碰了轿车，责任该由谁来承担？

在探讨非机动车道上自行车碰了轿车谁负责这个问题前，我们先了解一下相关的基本法律概念。交通事故责任认定，指的是公安机关交通管理部门依据交通事故现场的勘验、检查、调查情况以及有关的检验、鉴定结论，对交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，来确定当事人的责任。

在我国，《道路交通安全法》是处理这类交通事故的重要依据。该法第三十六条规定，根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。第五十六条规定，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

接下来分析责任划分情况。如果轿车违法停放在非机动车道，影响了自行车的正常通行，导致自行车碰撞到轿车，那么轿车车主存在过错。根据《道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。所以在这种情况下，轿车车主可能要承担主要或同等责任。

然而，如果自行车骑行者存在超速、逆行、注意力不集中等违反交通规则的行为，即便轿车停在非机动车道，自行车骑行者自身的过错行为也可能导致其需要承担一定的责任。比如自行车骑行者超速行驶，未能及时避让停在非机动车道的轿车，那么骑行者也需要对事故负责。具体的责任划分还需要由公安机关交通管理部门根据事故现场的详细情况进行勘查和判断。