孩子成人后是否可以起诉索要抚养费？

孩子成人后能否起诉索要抚养费，需要分情况来看。

抚养费，简单来说，就是父母给未成年子女提供生活、教育、医疗等方面费用的一种法定责任。这是基于父母与子女的血缘关系和法律规定产生的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

对于一般情况下，子女成年后起诉索要未成年期间的抚养费，在司法实践中通常会受到诉讼时效的限制。诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就会丧失请求人民法院依法保护其民事权利的法律制度。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。也就是说，如果子女成年后才想起索要未成年时的抚养费，而距离应当给付抚养费时已经超过了三年，且对方以诉讼时效进行抗辩，法院可能不会支持子女索要抚养费的请求。

不过，如果子女虽然已经成年，但还不能独立生活，例如尚在接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的，根据相关法律精神和司法实践，子女仍然有权要求父母支付必要的抚养费。在这种情况下起诉，法院会综合考虑子女的实际需求、父母的负担能力等因素来进行判决。

总之，孩子成年后起诉索要抚养费的情况较为复杂，要根据具体的情形和法律规定来判断是否能够得到法院的支持。