索要赡养费代理律师可以代表出庭吗？

在索要赡养费的案件中，代理律师通常是可以代表当事人出庭的。

从法律概念上来说，诉讼代理是指代理人基于法律的规定、法院的指定或诉讼当事人及其法定代理人的委托，以当事人本人的名义代为进行诉讼活动的一种制度。在索要赡养费的案件里，当事人可以委托律师作为诉讼代理人，帮助自己处理案件相关事务。

依据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：（一）律师、基层法律服务工作者；（二）当事人的近亲属或者工作人员；（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。这就为当事人委托律师作为诉讼代理人提供了明确的法律依据。

不过，需要注意的是，虽然律师可以代表当事人出庭，但索要赡养费的案件具有一定的特殊性。因为这类案件涉及到身份关系和情感因素，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条规定，离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见。虽然该条文针对的是离婚案件，但在司法实践中，对于索要赡养费这类涉及身份关系和情感沟通的案件，法院可能会要求当事人尽量出庭，以便更好地了解案件的真实情况和当事人的意愿。如果当事人确实因特殊原因（如身患重病、行动不便等）无法出庭，应当向法院说明情况，并提交书面意见。

综上所述，索要赡养费案件中代理律师一般可以代表出庭，但基于案件的特殊性，当事人最好能配合法院的工作，如有特殊情况不能出庭，也需要按照法律规定处理。