亲戚偷了公司钱立案后能撤案吗

亲戚偷了公司钱立案后是否能撤案，需要分情况来看。

首先，如果该行为未达到犯罪程度，那么是可以撤销刑事案件立案的。这里说的未达到犯罪程度，就是说亲戚偷钱的情况比较轻微，没有达到法律规定的犯罪标准。

要是已有充分证据证明构成犯罪了，通常情况下就不能撤案了。因为盗窃案件大多属于公诉案件，不是报案人想撤就能撤的。所谓公诉案件，简单说就是由国家公诉机关（一般是检察院）代表国家对犯罪嫌疑人提起诉讼的案件，和自诉案件不同，不是受害人自己能决定是否追究责任的。

相关法律依据有《最高人民法院、最高人民检察院发布的关于办理盗窃刑事案件适用法律法规若干问题的解释》第八条规定：偷拿家庭成员或近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽 。这意味着如果亲戚偷公司钱这种情况，获得了公司方面的谅解，在一些情形下，有可能不被认定为犯罪，这种情况是有撤案可能的。但如果认定构成犯罪，即便获得谅解，也只是在量刑时会酌情从宽处理，而不是撤案。

另外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；(二)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦令免除刑罚的；(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。如果亲戚偷公司钱的案件符合这些情形，也是可以撤案的。

总之，亲戚偷公司钱立案后能否撤案，关键在于是否构成犯罪以及是否符合法定撤案情形。

相关概念：

公诉案件：是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。

自诉案件：是指被害人或其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向司法机关提起诉讼，并由司法机关直接受理的刑事案件。

追诉时效：是指按照刑法的规定追究犯罪分子刑事责任的有效期限。犯罪分子的犯罪行为已经超过刑法规定的追诉时效期限的，不再追究其刑事责任。