抚养权是否可以自愿变更？

抚养权是可以自愿变更的。在法律上，抚养权的变更是指父母双方在离婚后，对子女抚养权归属进行调整的行为。自愿变更抚养权，也就是父母双方通过协商一致，对孩子抚养权的归属重新进行约定。

从法律规定来看，依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。这就明确了，只要父母双方自愿达成变更抚养权的协议，并且这种协议不违反法律的强制性规定，不损害子女的合法权益，那么这种变更就是被法律认可的。

自愿变更抚养权有很多好处。对于父母双方来说，能够避免因抚养权纠纷而产生的诉讼成本和时间精力的消耗，以一种平和、协商的方式解决问题。对于孩子而言，也能减少因抚养权争议带来的心理冲击和不安全感。

不过，在自愿变更抚养权时，也有一些需要注意的地方。首先，双方应当签订书面的变更抚养权协议，明确约定变更的事项、双方的权利和义务等内容。这样可以避免日后可能出现的纠纷。其次，虽然不需要经过法院判决，但如果涉及到户口迁移、孩子入学等实际问题，可能需要到相关部门办理手续，而这些手续可能需要提供变更抚养权的协议。

总之，抚养权是可以自愿变更的，父母双方可以根据实际情况，在平等、自愿的基础上进行协商并达成变更协议。但为了确保变更的合法性和有效性，以及保障孩子的权益，建议在变更过程中谨慎处理，必要时可以咨询专业的法律人士。