民法典下，股权抵押债务未还完可以注销吗？

在民法典的规定下，一般情况下债务未清偿完毕是不能注销登记的。公司作为法人，需要清偿完所有债务，清算程序才会终结。清算程序终结并经法院确定后，才能办理注销登记。

具体来说，清算期间法人依然存续，但不得从事与清算无关的活动。法人清算后的剩余财产，会按照法人章程的规定或者法人权力机构的决议来处理；若法律另有规定，则依照其规定执行。当清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；而依法不需要办理法人登记的，清算结束时法人就终止。

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产需先分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务，之后剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。

不过，存在特殊情况。如果公司的财产不能清偿所有债务，就会进行破产清算。当破产企业没有可供分配的财产时，破产清算就会结束，此时可以注销公司。若未经依法清算即被注销，那么该企业法人的股东、发起人或者出资人会被作为当事人。

法律依据主要是《中华人民共和国民法典》第七十二条：清算期间法人存续，但是不得从事与清算无关的活动。法人清算后的剩余财产，按照法人章程的规定或者法人权力机构的决议处理。法律另有规定的，依照其规定。清算结束并完成法人注销登记时，法人终止；依法不需要办理法人登记的，清算结束时，法人终止。