公司是否可以注册有限合伙企业？

公司是可以注册有限合伙企业的。有限合伙企业是一种特殊的企业形式，它由普通合伙人和有限合伙人组成。普通合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任，有限合伙人则以其认缴的出资额为限对合伙企业债务承担责任。

依据《中华人民共和国合伙企业法》第二条规定，本法所称合伙企业，是指自然人、法人和其他组织依照本法在中国境内设立的普通合伙企业和有限合伙企业。这里明确了法人可以参与设立有限合伙企业，而公司属于法人的一种形式，所以公司具备注册有限合伙企业的资格。

对于公司作为合伙人参与注册有限合伙企业，还有一些具体规定需要了解。第三条规定，国有独资公司、国有企业、上市公司以及公益性的事业单位、社会团体不得成为普通合伙人。也就是说，除了这些特殊类型的公司，其他公司可以成为普通合伙人承担无限连带责任；当然，所有类型的公司都能够成为有限合伙人，以其出资额为限承担责任。

在注册有限合伙企业时，公司需要按照法定程序进行操作。第十四条规定了设立合伙企业，应当具备下列条件：有二个以上合伙人。合伙人为自然人的，应当具有完全民事行为能力；有书面合伙协议；有合伙人认缴或者实际缴付的出资；有合伙企业的名称和生产经营场所；法律、行政法规规定的其他条件。所以，公司注册有限合伙企业时要满足这些条件，并准备好相关材料，向企业登记机关申请设立登记。