开庭时被告可以要求父母回避吗？

在法律上，需要先明确“回避”这个概念。回避一般是指与案件有法定利害关系或者其他可能影响案件公正处理关系的人员，不得参与该案件的处理活动。通常这种回避要求主要是针对审判人员、检察人员、侦查人员等司法工作人员。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第四十七条规定，审判人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人有权用口头或者书面方式申请他们回避：（一）是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的；（二）与本案有利害关系的；（三）与本案当事人、诉讼代理人有其他关系，可能影响对案件公正审理的。这里所指的回避人员并不包括旁听的人员。

而对于被告的父母，他们一般是以旁听人员的身份出现在法庭。在民事诉讼中，公开审理的案件，公民可以旁听。如果被告想要其父母不在庭审现场，严格意义上来说这不属于法律规定的“回避”范畴。不过被告可以与父母沟通，让他们自愿离开庭审现场。在刑事诉讼中，情况也是类似的，虽然有严格的回避制度，但主要是针对司法人员，而不是旁听的家属。所以，从法律规定的回避制度来讲，被告不能依据回避制度要求父母离开庭审，但可以通过协商的方式解决。