赠与人的继承人是否可以撤销赠与合同？

在法律层面，赠与人的继承人在特定情形下是可以撤销赠与合同的。

首先，我们来了解一下赠与合同的基本概念。赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一般情况下，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。不过，具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。这是依据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条的规定。

而对于赠与人的继承人撤销赠与合同的情况，《民法典》第六百六十四条规定，因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。

也就是说，如果受赠人实施了违法行为，并且这个违法行为导致赠与人死亡，那么赠与人的继承人就获得了撤销赠与合同的权利。但这个权利有时间限制，必须在知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。一旦超过了这个时间，撤销权就会消灭。

回到您的情况，如果存在受赠人的违法行为致使您爷爷死亡的情况，那么您作为继承人是可以在规定时间内撤销该赠与合同的。您需要收集相关证据证明受赠人的违法行为以及与您爷爷死亡之间的因果关系。然后按照法律程序来行使撤销权。如果不存在这种情况，通常是不能随意撤销赠与合同的。特别是当赠与的财产权利已经转移，比如房子已经完成过户登记等，就更难以撤销了。所以，您需要根据实际情况，结合法律规定来判断是否有撤销的可能。