醉驾无事故能免于刑事处罚吗？

在探讨醉驾无事故能否免于刑事处罚这个问题时，我们首先要明确什么是醉驾。简单来说，醉驾就是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的行为。根据国家相关规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为就属于醉驾。

依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。从这条法律规定来看，醉驾本身就触犯了刑法，原则上是要受到刑事处罚的。

不过，并不是所有醉驾无事故的情况都必然会受到刑事处罚。2017年最高人民法院印发的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中提到，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。

比如说，如果醉酒程度较低，只是刚刚达到醉驾标准，而且是在车流量极小的道路上短距离行驶，被查获后认罪态度良好，积极配合调查，这种情况下就有可能被认为情节显著轻微危害不大，从而不予定罪处罚或者免予刑事处罚。但如果虽然没有发生事故，但醉酒程度很高，或者是在城市主干道等交通要道上行驶，即使没有造成实际损害，也不太可能免于刑事处罚。所以，醉驾无事故是否能免于刑事处罚，需要根据具体的案件情况，由司法机关依据相关法律和具体情节来综合判断。