醉驾后在路边睡觉是否可以免刑？

在探讨醉驾后在路边睡觉是否可以免刑这个问题之前，我们需要先了解什么是醉驾。醉驾指的是因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违法行为。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为就属于醉驾。

从法律角度来看，《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。这里的“道路”，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。也就是说，只要是在法律规定的“道路”上醉酒驾驶机动车，就可能构成危险驾驶罪。

然而，醉驾后在路边睡觉的情况较为特殊。虽然驾驶人将车停在路边睡觉，没有处于行驶状态，但之前已经实施了醉酒驾驶机动车到该地点的行为，其醉酒驾驶的行为已经完成。不过，在司法实践中，法院量刑会综合考虑各种情节。如果驾驶人在醉驾后及时意识到危险，主动停车在路边睡觉，没有继续驾驶造成更严重的危害后果，这种情节在量刑时会被酌情考虑。

此外，最高人民法院印发的《关于常见犯罪的量刑指导意见（二）（试行）》中提到，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。所以，如果醉驾后在路边睡觉，且符合情节显著轻微危害不大等条件，有可能不被定罪处罚或者免予刑事处罚，但这需要由司法机关根据具体案件情况进行判断。