醉驾主动放弃驾驶是否可以免于起诉？

在探讨醉驾主动放弃驾驶是否可以免于起诉这个问题之前，我们需要先明确什么是醉驾。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。一旦达到这个标准，就涉嫌危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。不过，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于醉驾主动放弃驾驶的情况，虽然主动放弃驾驶一定程度上减少了危害后果的发生，但并不意味着必然能免于起诉。司法机关在判断是否起诉时，会综合多方面因素。如果只是刚刚启动车辆，尚未驶离原位就主动放弃，且未造成任何危害后果，这种情况下有可能被认定为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，从而可以依据《刑事诉讼法》第十六条的规定免于起诉。然而，如果已经驾驶了一段距离，即使之后主动放弃，也很难被认定为情节显著轻微，大概率还是会被起诉。所以，醉驾主动放弃驾驶能否免于起诉，要结合具体的案件情况和司法机关的判断来确定。