醉驾不予立案的条件是什么？

在我国，醉驾是指在醉酒状态下驾驶机动车的行为。通常来说，醉酒的判定标准是血液中的酒精含量达到或超过80毫克/100毫升。一般情况下，醉驾涉嫌危险驾驶罪，是要被追究刑事责任的。但在某些特定情形下，醉驾可能不予立案。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

对于醉驾而言，如果存在情节显著轻微、危害不大的情况，就可能不认为是犯罪而不予立案。比如，驾驶人只是刚启动车辆，还未驶出多远就被查获；或者是在车辆极少的偏远路段短距离驾驶；又或者是在深夜车辆行人都很少的情况下，在停车场内挪动车位等情况。不过，具体是否属于情节显著轻微、危害不大，需要司法机关根据案件的具体事实、证据和情节来综合判断。另外，如果超过了追诉时效，也不会立案。危险驾驶罪的追诉时效是五年，如果超过五年才发现醉驾行为，通常就不再立案追究。